薛姓主流源自上古黄帝任姓，**奚仲**为薛姓开姓始祖。黄帝之子禺阳受封于任，开创任姓一脉。禺阳第十二世孙奚仲，是夏朝造车始祖，官居车正，因功勋卓著被大禹封于薛地，建立薛国。其后代以国为氏，遂成薛姓。此后宗脉绵延，商代贤臣仲虺、汉代名臣薛广德、唐代名将薛仁贵等皆为其后裔。薛氏以河东为核心郡望。另有战国田氏封于薛地，后裔亦改姓薛，为次要支脉，世人均尊奚仲为薛氏正统始祖。