北朝是中国历史上与南朝同时代的北方王朝的总称，包括北魏、东魏、西魏、北齐和北周等朝代。从386年拓跋珪建立北魏开始，到581年杨坚代周建立隋朝结束。北朝时期，少数民族政权纷纷崛起，各民族之间交流频繁，民族融合趋势加强。在政治上，北朝政权多采取汉化政策，如北魏孝文帝改革，促进了鲜卑族与汉族的融合。经济上，北方农业在战乱中逐渐恢复发展。北朝的文化艺术独具特色，云冈石窟、龙门石窟等佛教艺术瑰宝展现了当时高超的雕刻技艺和深厚的文化底蕴。
道武帝拓跋珪：386-409年在位。登国元年（386年），拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，后改国号为“魏”。他在位期间，励精图治，开疆拓土，使北魏逐渐强大。
明元帝拓跋嗣：409-423年在位。他继承了拓跋珪的基业，继续巩固北魏的统治，为太武帝拓跋焘统一北方奠定了基础。
太武帝拓跋焘：423-452年在位。他雄才大略，先后攻灭胡夏、北燕、北凉等国，统一了北方，与南朝刘宋形成对峙局面。
南安王拓跋余：452年在位。他是太武帝拓跋焘之子，被宦官宗爱拥立为帝，后被宗爱杀害。
文成帝拓跋濬：452-465年在位。他在位期间，北魏政治较为稳定，经济得到一定发展。
献文帝拓跋弘：465-471年在位。他在位时，继续推行汉化政策，后将皇位禅让给儿子拓跋宏。
孝文帝拓跋宏：471-499年在位。他大力推行汉化改革，迁都洛阳，进一步促进了鲜卑族与汉族的融合，推动了北魏社会的发展。
宣武帝元恪：499-515年在位。他在位期间，北魏的国力达到鼎盛，但后期政治逐渐腐败。
孝明帝元诩：515-528年在位。他在位时，北魏政治腐败，社会矛盾激化，爆发了六镇起义等大规模农民起义。
幼主元钊：528年在位。他是孝明帝元诩的女儿，被胡太后谎称为皇子，立为皇帝，后被尔朱荣废黜。
孝庄帝元子攸：528-530年在位。他借助尔朱荣的力量推翻了胡太后的统治，但后来被尔朱荣控制，最终将尔朱荣杀死，自己也被尔朱兆所杀。
长广王元晔：530-531年在位。他是尔朱兆拥立的皇帝，后被尔朱世隆废黜。
节闵帝元恭：531-532年在位。他被尔朱世隆拥立为帝，后被高欢废黜。
安定王元朗：531-532年在位。他是高欢拥立的皇帝，后被高欢废黜。
孝武帝元修：532-534年在位。他是高欢拥立的皇帝，后与高欢决裂，逃往关中，投奔宇文泰，北魏从此分裂为东魏和西魏。
北魏极盛时的疆域，北至沙漠、河套，南至江淮，东至海，西至流沙。
孝静帝元善见：534-550年在位。东魏建立后，政权实际掌握在高欢手中，元善见只是傀儡皇帝。武定八年（550年），高洋废黜元善见，建立北齐，东魏灭亡。
东魏的疆域包括今河南汝南、江苏徐州以北，河南洛阳以东的原北魏东部地区。
文帝元宝炬：535-551年在位。西魏建立后，他在宇文泰的支持下成为皇帝，在位期间，西魏政权逐渐稳定。
废帝元钦：551-554年在位。他是文帝元宝炬之子，在位时试图摆脱宇文泰的控制，后被宇文泰废黜。
恭帝拓跋廓：554-557年在位。他是西魏的最后一位皇帝，被迫将皇位禅让给宇文觉，西魏灭亡。
西魏的疆域包括今湖北襄阳以北、河南洛阳以西，原北魏统治的西部地区。
文宣帝高洋：550-559年在位。他建立北齐后，初期励精图治，改革政治，使北齐国力强盛，但后期逐渐暴虐荒淫。
废帝高殷：559-560年在位。他是高洋之子，被高演废黜。
孝昭帝高演：560-561年在位。他在位期间，政治清明，但在位时间较短。
武成帝高湛：561-565年在位。他在位时，北齐政治腐败，国力逐渐衰落。
后主高纬：565-577年在位。他荒淫无道，诛杀名将，导致北齐在与北周的战争中屡屡失利，最终被北周灭亡。
幼主高恒：577年在位。他是高纬之子，北齐灭亡时，他只有几岁。
北齐的疆域继承了东魏的领土，大致位于黄河下游流域及山东半岛，南至长江，北至大漠，东至海，西至黄河。
孝闵帝宇文觉：557年在位。他是宇文泰之子，在宇文护的支持下建立北周，但不久后被宇文护废黜并杀害。
明帝宇文毓：557-560年在位。他是宇文泰庶长子，被宇文护拥立为帝，后被宇文护毒死。
武帝宇文邕：560-578年在位。他在位期间，诛杀宇文护，亲掌朝政，推行改革，使北周国力日益强盛，并于建德六年（577年）灭北齐，统一了北方。
宣帝宇文赟：578-579年在位。他在位期间，荒淫无道，政治腐败，将皇位传给儿子宇文阐。
静帝宇文阐：579-581年在位。他在位时，杨坚掌握朝政，最终杨坚代周称帝，建立隋朝，北周灭亡。
北周在灭北齐后，疆域包括今长江以北的大部分地区，北至大漠，南至长江，东至海，西至流沙。